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天狼星無人機(jī)

簡要描述:天狼星無人機(jī)無需地面控制傳統(tǒng)方法需要布設(shè)大量GCP,耗費(fèi)超過50%的項(xiàng)目時(shí)間和成本。尤其在那些無法或難以從地面進(jìn)入的項(xiàng)目區(qū)域,要想用傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)高精度測圖是一項(xiàng)極其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。沒有足夠的GCP,就意味著難以達(dá)成項(xiàng)目的精度要求。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2018-03-26
  • 訪  問  量:2988
詳細(xì)介紹
品牌廈門地坤

天狼星無人機(jī)

Sirius Pro技術(shù)參數(shù)表:

測試數(shù)據(jù)精度

標(biāo)準(zhǔn)差GSD

X/Y

Z

農(nóng)業(yè)區(qū)域 1

1.6cm

2.4cm

3.1cm

采石場

2-3cm

4.4cm

0.8cm

農(nóng)業(yè)區(qū)域 2

3.5cm

5.1cm

3.2cm

農(nóng)業(yè)區(qū)域 3

10cm

7.2cm

8.6cm

機(jī)殼

材料

Elapor泡沫

翼展

163cm

長度

120cm

起飛重量

2.7 kg (含 550g載荷)

飛行時(shí)間

55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下)

飛行速度

65 千米/小時(shí)

GNSS模塊

通道個(gè)數(shù)

226 通用通道

跟蹤衛(wèi)星信號(hào)

GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1

RTK精度

水平

10mm + 1.0ppm x 基線長度

垂直

5mm + 1.0ppm x 基線長度

天狼星無人機(jī)

Sirius Pro則*不用GCP,而是通過高精度GNSS RTK技術(shù)結(jié)合精密定時(shí)技術(shù)來確定每個(gè)曝光點(diǎn)的精確位置,從而使影像位置可以*替代GCP的作用,實(shí)現(xiàn)5cm定位精度。和傳統(tǒng)方法相比,這顯著提高了生產(chǎn)效率。

可以在山區(qū)工作。飛行計(jì)劃能自動(dòng)適應(yīng)高程模型。

可以覆蓋需要多次飛行的區(qū)域。飛行計(jì)劃能自動(dòng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行*切割并在后處理中予以合并。對(duì)于大型飛行任務(wù),這可以節(jié)省30%的飛行時(shí)間。

 

簡單手拋起飛,無需發(fā)射架

在難以自動(dòng)著陸的地方,如著陸地點(diǎn)存在障礙物或面積不夠大,操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個(gè)模式中,UAS通過自動(dòng)駕駛來穩(wěn)定姿態(tài)并由操作員手動(dòng)控制簡單的上/下、左/右指令。

抗風(fēng):在50千米/小時(shí)的風(fēng)速下,UAS仍可*正常運(yùn)行。可抗較大陣風(fēng)65千米/小時(shí)。

抗雨:甚至可在雨中使用。

溫度:工作溫度-20℃~+45℃。

配備的高質(zhì)量相機(jī)在低光條件下也能表現(xiàn)出色

自動(dòng)駕駛和輔助飛行

自動(dòng)駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發(fā)射、飛行和著陸過程中*控制UAS。輔助模式是在自動(dòng)駕駛支持下進(jìn)行簡單的左/右、上/下手動(dòng)控制。這個(gè)*的功能讓那些即便沒有經(jīng)驗(yàn)的操作員也能安全駕駛和手動(dòng)著陸UAS。

工作流程

Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。

 

飛行計(jì)劃:使用飛行計(jì)劃桌面軟件對(duì)飛行進(jìn)行規(guī)劃,完成后上傳到UAS上即可開始實(shí)施飛行。

 

影像獲取:在飛行期間,控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡;機(jī)載相機(jī)自動(dòng)獲取影像并存儲(chǔ)于UAS中。

后處理:在飛行結(jié)束后,照片通過后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM;這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。

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