DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機器人

DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機器人

此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測，也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚。

2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測。

4）遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測。

5）人隨機器人走，檢測距離無限制。

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測，提高了現(xiàn)場檢測的靈活性。

7）履帶驅(qū)動，動力強大。能帶動本機器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內(nèi)自由行走。

8）由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機器人前部的可以上下100度的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。

9）通過特殊的設(shè)計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。

10）越障礙超過7厘米。

11）爬坡角度大于45度。 

12）采樣誤差度小于5%。

13）相對采樣偏差小于3%。

14）能到達(dá)96毫米以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位。

15）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測。

16）線/遙控兩用，自在選擇。

17）即使采用線控操作，由于控制*由筆記本電腦完成，沒有220V的現(xiàn)場電源需求，不見了以前采樣現(xiàn)場滿地220V臨時接線，消除了在公共場所檢測時存在多年的電工安全隱患。

18）一箱（高級防摔航空運輸箱）行天下。

產(chǎn)品參數(shù)及說明：

注：標(biāo)注***的是機器人的關(guān)鍵參數(shù)，也是招投標(biāo)參數(shù)；

產(chǎn)品介紹：

DK-00024A中央空調(diào)定量采樣機器人是為滿足2014年新的采樣機器人衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的。由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計，取消了原有的云臺，整體機器人高度降低到96毫米，比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了4毫米（作為機器人的本體尺寸， 高度是最重要的，這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)中只有高度限制）。前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計，使機器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū)。

鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人設(shè)計，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

本機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；能帶動本機器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內(nèi)自由行走。安裝在機器人前部的可以上下100度的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角，300萬像素），與后視攝像頭(165度廣角，300萬像素）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。通過特殊的設(shè)計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。

保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?/span>，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。由于兩種采樣裝置都內(nèi)置于機器人內(nèi)，因此，無論哪種采樣操作，機器人的總高度都是不變的96毫米，即在總高度100毫米以上的管道內(nèi)可以從容采樣。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。

為方便運輸，本機器人還配有專門的帶拉桿和行走輪的，內(nèi)裝機器人（包括筆記本電腦的）和所有標(biāo)準(zhǔn)配件及耗材的高級防摔航空運輸箱。

產(chǎn)品圖片：

包括：

DK-00024A采樣機器人專用鋰電池4塊，專用充電器2個

DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機器人線軸一個（含30米數(shù)據(jù)線），電腦連接數(shù)據(jù)線2米1條

中央空調(diào)線/遙控定量采樣機器人DK-00024A u盤1只（含電子說明書，操作軟件，教學(xué)視頻），tp-link usb信號放大器1個

航空運輸箱                                                     1個

DK-00024A中央空調(diào)線遙控定量采樣機器人本體                                       1臺

DK-00024A刮吸式取樣用集塵袋30個，磁吸鋁合金連接器 2個，刮板20片

DK-00024A擦拭法擦拭無紡布30片，安裝工具一套，鋁合金擦拭頭一只